A computerized methodology for structural synthesis of kinematic chains: Part 3— application to the new case of 10-link, three- freedom chainsEine computerisierte methodologie für die struktursynthese der kinematischen ketten: Teil 3—Anwendung auf den neuen fall der 10- gliedrigen ketten mit drei freiheitsgraden

https://doi.org/10.1016/0094-114X(84)90057-0Get rights and content

Abstract

The unified computer program for structural synthesis and analysis developed in Part 1 has been employed to derive the new and complete collection of 97 10-link, three-freedom simple-jointed kinematic chains. The program shows that of these chains, 3 have total freedom, 70 have partial freedom and the remaining 24 have fractionated freedom and that the 97 chains yield a total of 676 distinct mechanisms.

Zusammenfassung

In der vorliegenden Arbeit wird das im erstern Teil entwickelte Rechenpprogramm für die strukturelle Synthese und Analyse auf den neuen Fall der 10-gliedrigen einfachgelenkigen Ketten mit drei Freiheitsgraden angewandt. Das Programm zeigt, dass es in dieser Kategorie 97 verschiedene Ketten gibt. Es zeigt auch, daβ unter den Ketten, drei Ketten volle Freiheit, 70 Ketten Teilfreiheit und 24 Ketten fractionierte Freiheit haben, und die 97 Ketten ergeben zusammen 676 verschiedene Mechanismen.

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